宝马GS系列诞生于1980,于同年9月在德国科隆车展推出了宝马R80 GS(德语:越野/Gelande、公路/Strasse首字母缩写GS)。最初的设计理念是生产一种既能公路行驶又可以越野的摩托车,也就此开创了GS系列的辉煌历史。