通过优化第二个视频的代码让其更接近于一个电调 1、在第二个视频的基础上加入启动 + 高速 2、给高边驱动加入PWM斩波，尽量让线圈不进入饱和状态 3、加入启动的初始归位，和模拟三声叫 链接：https:删除//pan.baidu.com/s/130cWo17HiBuzows2-wWQDA 提取码：jcvv
