陶乐镇处于鄂尔多斯台地与堪称为“塞上江南”的西套平原之交界地带,宽广的黄河将它与平罗县相隔,只有一座长桥可以通达这里,使它与内蒙之间有着比宁夏更紧密的联系。早在秦朝初期,始皇帝令将军蒙恬帅兵30万北伐匈奴,将其驱至贺兰山以西,为了守护住胜利果实,秦军在边界筑长城,设亭帐,当富平还在统领北地郡的时期,陶乐便有了早期的军事驻所浑怀障,且一直存续到唐初。到了明初,永乐帝陆续撤了控制整个黄河天险的东胜、开平、大宁三卫,使得河套一带无险可守,蒙古部落逐渐入驻河套地区,发展形成了对明朝西北腹地威胁最大的套虏势力。