自制STM32F4四轴无人机，毕设电赛专用，代码开源，适合初学者

自制四轴无人机，机架为F330，飞控为STM32F407，C语言，采用freeRTOS操作系统。QT地面站，可进行在线PID调参，代码开源，可进行二次开发。无人机可实现喷药、摄像、拍照、openMV等功能，遥控器为stm32f103，可提供原理图、PCB源文件、飞控程序源码、地面站程序源码，适合初学者