2021年11月24日,技术人员操作智能管道机器人下井工作。当日,全国首台智能管道机器人在上海闵行正式投入使用。据上海澄泓管道机器人公司工作人员潘国乔介绍:经过长达7年,投入达6000多万元开发研究,这款智能管道机器人现在正式投入使用,并为上海地下排水管网进行清淤了。智能管道机器人前面设计有高强度粉碎头、感应照明系统、自动前进、后退驱动功能,吸取淤泥功能、对石块等障碍物有粉碎功能,对管道进行冲洗功能,并通过自带管道吸出淤泥碎石功能等,在排水管道里一次工作可行走70米。