西班牙家门口的直布罗陀海峡，为何被英国人管辖？

说起直布罗陀海峡，这是西班牙人的一个知名痛点，是他们日思夜想想夺回的地方。直布罗陀作为地中海连通大西洋的港口，重要性堪比非洲的苏伊士运河，然而这个一度属于西班牙的领土现在却被英国人占领，这使西班牙人的利益和民族自尊心都受到了极大的损害，西班牙人曾经试过用武力和谈判的手段想收回直布罗陀，却始终没有成功。那西班牙家门口的直布罗陀海峡为何会被英国人管辖呢？