海上自平衡—船载无人机自平衡升降补偿平台

海上自平衡是解决海上船舶甲板跟随海面摇晃和振动问题的产物，应用于无人机升降、登乘栈桥、雷达平衡、物资运输等。通过对波浪和船舶的运动预测以及主动伺服控制技术，对船舶的横摇、纵摇、升沉运动进行补偿，使该平台保持相对平稳状态或在较高海况下使其摇摆和升沉运动大幅降低。