科伊伯带的这些小天体,形状十分古怪,外形并不是趋向圆形,而是有些千奇百怪;而且大小不一,有的直径不到1公里,而有的超过了1000公里,当然还有像冥王星这样大的矮行星;科伊伯带的这些小天体,都是太阳系形成后剩下的边角余料。