基于Jetson打造的ROS六轴总线机械臂—DOFBOT

Dofbot AI视觉机械臂以Jetson nano为主控，Open Source CV为图像处理库，以主流的Jupyter Lab为开发工具，使用Python3为主要编程语言。摄像头与机械臂机身一体式设计，“手眼合一”的视觉识别让机械臂显得更加灵动；它不仅可以实现颜色识别追踪与抓取，还能人体特征识别互动，甚至进行垃圾分类模型训练垃圾分拣；通过ROS机器人操控系统，简化了6自由度串行总线舵机复杂运动控制。官方提供引导式快速上手教程，助您轻松驾驭Dofbot AI视觉机械臂。