机器人工作空间的3种类型，你知道吗？

机器人空间是指机器人末端执行器运动描述参考点所能达到的空间点的集合，一般用水平面和垂直面的投影表示。 机器人工作空间的形状和大小是十分重要的，机器人在执行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区(dead zone)而不能完成任务。