大鲸级：世界最大常规艇，锂电池与柴油机组合，静音性极佳

2020年10月14日，日本海上自卫队“大鲸”级潜艇首艇“大鲸”号在三菱重工神户造船厂举行下水仪式，日本防卫相岸信夫出席该仪式。“大鲸”级潜艇（29SS）是日本开发的新型柴电攻击潜艇，计划2022年3月服役。“大鲸”级潜艇的设计与“苍龙”级潜艇非常相似，艇长84米，宽9.1米，排水量3000吨，配备锂离子电池以延长潜航时间。武器装备包括6具HU-606 533毫米鱼雷发射装置，能够发射89型鱼雷和“鱼叉”反舰导弹。日本海上自卫队目前装备的潜艇为排水量2750吨的“亲潮”级和2950吨级的“苍龙”级