北魏权臣尔朱荣平定关陇，统一北方，贺拔岳为首的班底初步形成

永安三年（530年）春，平定关东后的尔朱尔荣派尔朱天光为统帅，贺拔岳、侯莫陈悦为左右大都督，并为副帅，领兵向关陇进攻。当时万俟丑奴自率大军围攻岐州，另遣其大行台尉迟菩萨、仆射万俟仵自武功南渡渭水，围攻北魏军的外围营寨。贺拔岳率骑兵千人前去救援，可此时尉迟菩萨业已攻破营寨引军而还了。贺拔岳就故意掠杀尉迟的吏民，借以挑逗激怒他。已经率军渡过渭河的尉迟菩萨果然上当，遂将步骑两万大军屯扎在渭河北岸，两军隔渭水相持。贺拔岳示敌以弱，有勇无谋的尉迟中计，贸然率骑兵渡河追击。贺拔岳乘其半渡之时挥军掩杀，大败敌军，生擒尉迟菩萨，俘获其骑兵三千；随即率军渡过渭北，收降尉迟留在北岸的那万余步卒，缴获了大量辎重。万俟丑奴闻知尉迟菩萨全军覆没，甚是惊恐，于是放弃岐州，北走退向安定，在安定城北的平亭设建了营栅，以御官军。翌年四月，宿勤明达亦被魏军俘杀。关陇起义失败。 关西平定，尔朱荣基本统一了北方。