自主导航自动驾驶小车交付

DZ60拥有低速自动驾驶能力，灵活稳定，高扩展硬件结构平台，纯线控底盘，合理规划传感器可选位置。多传感器融合，小车上有轮速计、九轴陀螺仪、激光雷达，基于ROS，前端扩展卡尔曼滤波融合，让定位更精准，后端图优化闭环检测。已调试：建图、导航、避障，可拿来做项目，搭配合理，为使用者省时间。