集群机器人飞行控制，一会儿排成个人字，一会儿排成个一字

多个飞行物体如何在密闭空间中进行协调移动。不论独立或处于集体之中——即使在混乱的情况下依然不会发生碰撞，因为球体可以相互躲闪。 八个球体中的每一个都填充有氦气，并且由安装在外壳上的小型推进器进行驱动。推进器具有自适应性，可在正向与反向上提供等效推动力。这在飞行物体领域是一项绝对的创新 十台安装在室内的摄像机通过球体上的主动红外标记对其位置进行采集，并将位置数据传输至中央控制计算机。所计算出的运动数据重新传回球体，并通过各球体进行分散式执行。通过智能联网形成一套控制与监控系统。