第10课 零基础STM32编程视频教程 GPIO工作原理 GPIO基本结构 每组GPIO端口的寄存器包括: 两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ,GPIOx_CRH) , 两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR), 一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR), 一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR), 一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。 每个I/O端口位可以自由编程,然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。