机械鱼像其自然原型一样,借助气泡设法在水中保持平衡。内部有一个空腔,可以充满水或充满空气。压力传感器确定深度并向电子设备发送信号,然后电子设备打开相应的阀并向腔室供应真空或压缩空气。所有电子和气动组件均装于头部,可防水。该结构表层由硅胶覆盖。