苍龙级潜艇(日语:そうりゅう型潜水舰)为日本海上自卫队在21世纪初的新型潜艇,首艘苍龙号(SS-501)由三菱重工神户造船厂负责建造,日本海上自卫队第一款量产的AIP型潜艇。这是继中国海军2006年装备039A型潜艇、韩国海军2007年装备“孙元一”级后,东亚第三款AIP型潜艇。第11艘苍龙级潜艇凰龙号潜艇(SS - 511)则是日本第一艘搭载锂离子电池的潜艇。 苍龙级亦成为世界上继瑞典哥特兰级潜艇和中国039A型潜艇后,第三种采用斯特林发动机系统的潜艇。而苍龙级潜艇更是日本在二次大战后,建造潜艇吨位最大的一款,以及从2007年起规定不再在日本海自潜艇上使用以潮汐或海洋生物做为命名(汐潮级、春潮级),而是改采用以吉祥动物为命名来源,1号舰苍龙号与2号舰云龙号的名字亦继承了二战前制造的苍龙号与云龙号航空母舰。