X-Rings 是一种用于虚拟现实的新型手持式 360 度形状显示器,它以 3D 形式呈现对象并响应用户施加的触摸和抓握力。X-Rings 设计为电机驱动的可扩展环(直径 5.7-7.7 厘米)的模块化堆叠,使用户的整个手都可以抓握径向对称的表面。该设备被绑在手掌上,允许手指自由地与设备接触和断开。电容传感器和电机电流传感提供手指触摸状态和抓握力的估计