刘邦上朝时，不能忍受朝堂上乱的像个菜市场，请来叔孙通制定朝仪

刘邦建立西汉之初，跟着他起兵的一帮泥腿子兄弟旧习难改，以致在上朝的时候也是随心随性，每到上朝朝堂上都是一片混乱，比菜市场有过之而不及。刘邦实在无法忍受，就叫孙叔通重新制定朝仪。之后刘邦才体会到了当皇帝的尊贵。