1993年12月2日发射的STS-61是奋进号第五次任务,也是首次HST维护任务。通过5次太空行走,宇航员成功更换了哈勃的太阳能电池板,安装了新的更先进的广角行星相机,安装了修正主反射镜球差的COSTAR,并进行了陀螺仪等关键设备的更换。这次任务成功将HST恢复至正常科学运行状态,为其接下来数十年的空间天文学发现奠定了基础。奋进号在飞行10天19小时后顺利于肯尼迪航天中心着陆。