古代皇陵都在哪？民间流传一句话：唐朝山宋朝洼，明朝选在山脚下

过去皇亲贵族在选择墓地时，都会请风水大师来精挑细选，特别是皇帝的陵墓，关系的更是一个国家的命脉。我听过这么一句话“唐朝山，宋朝洼，明朝选在山脚下”，他们的皇陵选址到底有什么依据？