聊聊机器人齿轮的抛光，有关行星减速器和谐波减速器！

对机械手臂来说，最重要的部件莫过于减速器。其一，就是肘关节位置的行星减速器，另外一个，就是指关节位置的谐波减速器。这两种减速器齿轮的抛光要求都非常精密，传统的抛丸、人工打磨等都无法有效控制精度。