有记载的世界第一辆消防车，是1518年受德国奥格斯堡市的委托，由做金属工艺品的手艺人安特尼·布拉特纳制造的。据《奥格斯堡市工艺史》一书记载，这辆消防车是将用杠杆操作的大型水泵装在马车上形成的。 而以蒸汽机做动力的消防车是1829年在伦敦出现的。这是一种以煤为燃料，并装有一根软水龙带，用7.4kw（10马力）双缸蒸汽驱动的消防车
