管网探测新物种

基于自主研发的地下管网实景三维探测系统®结合机器人运动载体，运用RGB-D技术、SLAM技术对地下管网进行实景三维建模，深度还原管网内部的整体环境。并针对关键节点进行实景三维可视化分析和预警，将传统的平面交底变为三维可视化交底。