从地球移民到月球的人在几千年后想要重新回地球生活,为此他们招募市民成立了回归军,并派先遣队去调查地球的环境。先遣队在地球上隐瞒身份生活了数年,期间靠亲身实践确认了月球移民仍然能适应地球的环境,于是月球派遣了先锋部队Dianna Counter来到了Amercia(原来的美洲),想为月球人的大规模移民做准备。 但此举惹怒了Amercia上的原住民,双方谈判不果,地球跟月球发生了小规模冲突。身为先遣队成员的罗兰在成人仪式上遭遇月面回归军的攻击,这时一直被地球人当成神像,实际是旧时代最强武器∀高达突然自发启动,故事正式开始。罗兰虽是月球人,但却凭手中的MS成为地球上最强战斗力。面对最崇拜的月之女王还有在他身上寄予厚望的一帮地球朋友他将怎么样选择自己的命运??面对苏菲雅和迪安娜女王(甚至是高安少爷)的爱他又该何去何从??面对最终劲敌金卡拉姆及其坐机Turn X他又将如何应付?