楼道装扶手能安排吗？满足哪些条件？

河东区津塘路37号院的居民反映，因为行动不便，自己平时上下楼挺吃力的。居民想问问，楼道里能安装扶手吗？都需要满足哪些条件？又可以通过那些途径申请，一起来了解一下。