故事发生于《机动战士高达》中的“一年战争”终结后的七年。 由于部分吉翁公国军事势力继续在各地与地球联邦军发生军事冲突,地球联邦军内部的暴力激进派组成了军事警察组织—提坦斯。 提坦斯对宇宙住民采取强硬的血腥镇压手段,地球联邦内部形成反对势力—奥古。 故事的开始于宇宙世纪0087年,前半部分主要围绕奥古和提坦斯两派的对抗,中间部分吉翁残余势力阿克西斯登场,在奥古、提坦斯两派间角力周旋,展开三方混战。