早在1921年开始,日本就开始了研制工作,起初他们只是在大型潜艇上进行试验,并且研制了一系列的潜艇搭载的水上飞机,在二战的时候,日本就有已经有了12艘所谓的水下航母,每艘搭载了一架飞机,这种新型的水下航母有机库,可容纳一架飞机,当潜艇浮出水面的时候,工作人员就利用弹射器使飞机起飞,这些飞机当时的作用就是对于海域和港口进行侦查。当然也有一定的战斗功能