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许念（跨年版）
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薄荷糖的工作之旅第一集🌿不喜勿喷，感谢🤗
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2021-08-29发布
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南无阿弥陀佛，顶礼！许愿吧，或许实现了呢。 万物朝佛！ #禅悟人生 #愿所求皆所愿 #国学文化 #古风 #见者好运
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现在看这个我拉屎都是站着的，因为腰杆子硬了。 #名场面 #精神 #演技炸裂瞬间 #演技炸裂 #战斗力爆表
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经过九九八十一次炸机，代码改了N回，机架也缩小了三次，我决定放弃这个低成本的无人机项目。 也不建议大家尝试这个组合，折腾下来的经验是，六轴MPU6050数据是肯定有漂移的，这个需要相对复杂的滤波算法来弥补，要不然随着时间的推移漂移会越厉害，姿态无法受控直接炸机，但esp8266只有80MHZ的CPU，支撑不起太复杂的算法，我试过卡尔漫滤波，会卡。 另一个原因就是716空心杯电机，市场上真的参差不齐，各种虚标，有的标4000转、5000转、6000转，也不懂哪个真假，48克的整机重量，油门加到8成才抵消重量，造成PID调整姿态的空间非常地小，极其难调，另外这716电机，很容易坏，没用几次，就有异响，盖子还容易掉出来。 这两个是我放弃的主要原因，年底比较忙，等有时间了，追加十几块钱巨资，换成ESP32+720以上的空心杯电机试一下。#无人机
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正宗昀牵孟绕味就是这样！事无巨细，有商有量！萌死我啦！ 太好啦，是新糖，我们没救啦！！好可爱的一对！越看越喜欢！#孟子义李昀锐 #昀牵孟绕 #星光大赏 #影娱热点团 #混剪产粮团 ——感谢各位拍摄者的授权！尤其感谢拍得好清晰！伟大！
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