KUKA KRC4机器人基础编程（虚拟示教器）

本节主要讲述KRL语法-名称及变量、运动编程PTP、运动编程LIN、运动编程CIRC、轨迹逼近、姿态导引、奇点、示教点、逻辑编程、等待信号、注释等相关内容。