自律即自由，为什么不自律的人是不自由的？康德对自由的深刻理解

关于如何是否拥有自由，康德是借助了道德观念。康德说，道德就是一面镜子。有两句话很关键：道德就是自由的认识理由；自由就是道德的存在理由。这是什么意思？