自齐桓公死后,郑即转而投向楚,宋伐郑,以抗楚。僖公二十二年冬十一月宋楚于泓水交战。宋襄公遵循周礼,不阵不鼓,与楚军正面交锋,哪知这是连周天子都挨打的时代了(郑射王肩)宋军大败,襄公大腿中箭,为国人所诟病。战后郑国宴请楚成王,成王已经接受了郑国献礼,临走还娶了郑国两个公室之女,贪得无厌,或许也促使郑国暗地不服,所谓盈满则溢,成王后来被太子说杀,也算死得其所吧。