“百变金刚”天和机械臂与加拿大机械臂啥区别，抄袭风波可信吗？

我国天和机械臂对外展示后，竟被指控说抄袭加拿大，这是怎么一回事？那么，天和机械臂与加拿大机械臂的区别到底在哪了？