喝酒后用遥控钥匙控制车辆回家算不算酒驾，车如果自动开回家呢？

喝酒后用遥控钥匙控制车辆回家算不算酒驾，如果开启自动驾驶功能坐车上回家又如何判别？什么样的车才算自动驾驶。