如何使用实时操作系统，电位器，按钮制作一个限位组合开关？

FreeRTOS的大招是任务直接通知，和其他的中间媒介机制不一样的是，任务直接通知可以在两个任务之间直接传递信息。通过设置模式和传递参数，可以将任务直接通知作为简易的信号标，队列机制，事件组机制来使用。而且节省内存空间和加快运行速度。虽然任务直接通知也有不足之处，但是这些不足主要是因为一对一的任务直接通知的特性决定的，而且多为特殊情况。大多情况下还是建议使用任务直接通知模式的。视频中的示例源代码请点击以下链接 github.com/LennyLin88/Tomoto-Warrior-Learning-Programming-in-FreeRTOS_Notification20210808.ino