第四代191远火最大的特点就在于精确制导,它在370毫米火箭炮上安装了小型惯性导航和北斗卫星制导的组件,这使其在攻击400公里的目标时,就能够拥有3米的精度。191火箭炮如果隔某海峡攻击岛上目标,当铁穹系统隔着海峡拦截300公里以外发射的远程火箭炮,就会全体趴窝。因为铁穹的拦截雷达无法发现百公里外处于起飞段的火箭弹。而在火箭弹的攻击末端,当铁穹捕捉到平飞段和末端攻击的火箭弹时,就已经无法进行解算拦截了。面对普通的远程火炮都尚且如此,而面对末端机动制导,蛇形走位不规则运动的191火箭炮更是难上加难,这使铁琼系统的拦截概率几乎为零。