日本独有军衔，士兵晋升的“天花板”，日军中的军曹是什么级别？

从日本进入世界大潮开始，它的艺术，哲学，美学，工业体系，军制都自成一派，甚至主动跟外国划分界限。比如在第二次世界大战时，日本的千万大军编制就跟其他国家不同，在全世界进入“师、旅、团、营、连、排”的欧洲军制时，日本居然发明出了“师团、旅团、联队、大队、中队、小队”的特殊编制，从人数到管理都跟世界不同。日本的军衔也有自己的特点，分为“将、佐、尉、曹、兵”，其中“军曹”这个职位最具日本特色，也最被中国人熟知。那么，日军的编制和其他国家相比特殊在哪？军曹一词从何而来，他在军队当中相当于什么职位？日本的军曹又为什么很难升官？