曲柄滑块机构驱动的自定心夹具，平行四边形机构确保两个滑块同步

转动蓝色杠杆以夹紧或松开工件。夹具由两个滑块曲柄机构组成。绿色连杆和曲柄（青色或蓝色）通过相互延伸而形成切换。紫色连杆、青色和蓝色曲柄形成平行四边形机构，确保两个曲柄同步旋转