机智号火星直升机第7次飞行，跳跃了106 米

2021年6月7日，机智号火星直升机在火星上完成了第7次飞行，飞行了62.8秒，向南飞行了约106米，到达了一个新的着陆点。飞行非常顺利，没有任何异常。但如果导航系统仅依靠IMU，从长远来看，它不会很准确。错误会迅速累积，直升机最终会迷路。为了随着时间的推移，保持更高的准确性，基于IMU的估算通常会定期校正。这就是机智号的导航摄像头的用武之地。在大部分飞行时间中，向下看的导航摄像头每秒拍摄30张火星表面的照片，并立即将它们输入直升机的导航系统。每次图像到达时，导航系统的算法都会执行一系列操作。首先，它检查与图像一起接收到的时间戳，以确定图像的拍摄时间。然后，该算法根据它可以从之前拍摄的先前图像中，识别出的表面特征（通常是由于颜色变化和突起物，如岩石和沙子波纹），对相机在该特定时间点应该看到的内容进行预测）。最后，算法会查看这些特征在图像中实际出现的位置。导航算法使用这些特征的预测位置和实际