为什么要使用实时操作系统？它又是如何处理多线程任务的冲突？

FreeRTOS的任务中断协调机制有很多中，其目的是为了让实时操作系统能快速高效的响应外界的中断信号并作出反馈。视频介绍了中断的几种状态，并着重演示了信号标协调机制的原理。而更多的协调机制将留给以后的视频。