车轮安装在青色短轴上，左右青色与洋红色连杆臂固定在该短轴上。红色连杆将左右青色与洋红色连杆臂连接在一起，从而形成阿克曼连杆几何连接。短轴在轴梁上枢转。转向齿轮箱的方向盘的运动通过青绿色的连杆臂、两个球形接头的绿色连杆和橙色的拉杆臂传递到左短轴上。后者固定在左短轴上
