物体静止或者匀速直线运动时,受力处于平衡态,通常我们采用正交分解法。把所有受力分解到两个相互垂直的方向上,列出力平衡方程并求解。有时候还会用到摩擦力方程和弹簧弹力方程。要注意:如果物体只在某个方向上静止或者匀速,那么只有这个方向上可以列出平衡方程。感谢@李永乐老师 的精心录制~