北京时间7月4日8时11分,航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门,截至11时02分,刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服,先后成功出舱,并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作。