近日,西安市首台无人驾驶环卫车亮相街头。这款无人驾驶环卫车融合激光雷达,视觉摄像头,超声波雷达等多种传感器,通过算法自动控制,实现无人化清扫。小寨赛格广场是雁塔区城市管理局首台试点地点,今后有望在雁塔区推广,辅助环卫工人工作,打造智慧城市创新应用场景。