上清宫位于青城山第一峰高台山,是青城山现存38处宫观中位置最高的一座道观。始建于晋,唐玄宗时重建,五代间前蜀王王衍重建,明末毁于火。现存宫宇为清同治八年至民国初年间,陆续重建及近年所修葺兴建。上清宫有老君殿、三清殿、文武殿和玉皇殿。老君殿供奉太上老君、纯阳祖师和三丰祖师。三清殿供奉三清神像和三清弟子十二金仙。文武殿内祀文圣孔子和武圣关羽。玉皇殿供奉玉皇大帝。殿的右侧厅有楠木板壁刻《道德经》全文。南楼前有两井并列,一方一圆,泉源暗通,互为深浅,故名“鸳鸯井”。配殿内祀孔子和关羽,取名文武殿,两旁有张大千所绘麻姑、王母、三丰祖师、花蕊夫人画像石刻。文武殿右下为麻姑池,传为麻姑浴丹处,形如半月,深广数尺,水色碧绿,长年不竭不溢。