家门口装监控被邻居告侵权：怎么做才合理合法？

6月中旬，苏州吴江法院公布了一起案件审理结果。王某和奚某是某小区的相邻邻居，奚某在其入户门上安装了可360度调整旋转的监控摄像头。当王某家入户门呈打开状态时，可拍摄到王某家内部专有部分。王某将对方告上了法庭。在家门口安装监控是否需要征求邻居的意见？怎么做才是合理合法的？