管仲阻击失败导致公子纠彻底出局，齐桓公谋求霸业主动进攻鲁国

为了让公子纠能早一步到达临淄继承齐国君位，管仲在公子小白途中半路设伏阻击。没想到小白将计就计佯装中箭身亡骗过了管仲，并趁公子纠放松警惕加紧脚步赶回了临淄继承了君位。不知实情的鲁国不慌不忙的护送公子纠归齐，在乾时遭遇了早已埋伏好的齐军，大战一触即发。