北京时间2021年6月17日18时48分,神舟十二号3名航天员顺利进驻天和核心舱,标志着中国人首次进入自己的空间站。他们从飞船进入空间站核心舱需过4道门,漂浮在对接通道里的航天员还需要用到一把专用的“钥匙”。一起回顾完整实况画面。