天王星距太阳平均距离28.7亿千米,直径51120千米。天王星有27颗已知的卫星,其中多数是以莎士比亚戏剧中的人物命名的。卫星中的大部分是直径小于200千米的小型天体,它们离环很近,并环绕着天王星运行。天王星的5颗主卫星上是极其寒冷的世界,天卫一最亮,天卫二最暗,其中天卫五最小,最大的是天卫三,天卫四是较早被发现的天王星卫星,也是离天王星最远的大卫星。天卫六在已知天王星卫星中距其最近。