吐蕃为何不向印度扩张，而选择向大唐疆域拓展

吐蕃是一个与唐朝几乎同时兴起，又先后退出历史舞台的政权，鼎盛时期的吐蕃疆域包括今天的西藏、青海，新疆以及河西走廊一带，这期间吐蕃与唐朝既有蜜月期，又有对抗期，但是大多数时期，双方是对抗的。 那么为什么吐蕃不向印度扩张，而选择向大唐疆域拓展呢？